在探讨火车与铁轨哪个先行于世的问题时，我们首先需要回顾两者的发展历程。从历史的角度来看，铁轨的出现明显早于火车。

铁轨的雏形可以追溯到古希腊时期，当时人们为了减小车轮行驶过程中的颠簸，在石头路上开凿出与车轮宽度相符的沟槽，这被视为最早的轨道形式。而在我国春秋战国时期，已有“车同轨”的记载，秦朝驰道上的车辙也证明了早期轨道的存在。这些早期的轨道并非现代意义上的铁轨，但它们为后来铁轨的发展奠定了基础。

真正意义上的铁轨出现在17世纪。为了增加木制轨道的耐用性，人们开始在木轨上铺设铁板，形成了所谓的板式轨道。随后，L型铁轨的发明使得车轮能够更稳定地卡在轨道上，大大降低了脱轨的风险。这一创新标志着人类正式进入了铁轨时代。

而火车的诞生则要晚得多。1814年，英国工程师乔治·史蒂芬森制造出了第一台蒸汽机车，即后来的火车。这台机车被命名为“布卢彻号”，它能够拉着8节矿车以每小时4英里的速度行驶。尽管蒸汽机车在初期遭遇了许多非难和排挤，但它的出现无疑开启了人类运输史上的新试管。

那么，为什么铁轨会先于火车出现呢？这主要源于实际需求和技术发展的推动。在火车诞生之前，人们已经广泛使用了马车等交通工具进行运输。为了提高运输效率，人们开始尝试在道路上铺设轨道以减小车轮的颠簸和磨损。随着技术的进步，铁轨逐渐取代了早期的木轨和其他形式的轨道，成为了铁路运输的主要基础设施。

火车的诞生则是在铁轨技术成熟的基础上实现的。只有当轨道足够稳定和耐用时，火车这种重型交通工具才能在上面安全、高效地行驶。可以说铁轨是火车出现的前提和基础。

铁轨明显先于火车出现。铁轨的发展历程见证了人类对于运输效率和安全性的不断追求，而火车的诞生则是这一追求的重要成果之一。如今，随着科技的进步和材料的改进，我们已经从最初的铁轨发展到了更加高效、耐用的钢轨，而火车也进化成了更加高速、安全的现代化交通工具。