在探讨火车与铁轨哪个先被发明出来的问题时，我们似乎陷入了一个“先有鸡还是先有蛋”的经典悖论。通过深入研究历史资料和铁路发展的脉络，我们可以找到这一谜题的答案。

让我们追溯铁轨的起源。早在16世纪下半叶，英国和德国的矿山及采石场就已经开始使用木材铺设的路轨，以便让车辆更顺畅地行驶。这些原始的轨道并非由钢铁制成，而是在石头上凿出的简单辙道。随着时间的推移，人们发现使用铁条铺成的路面能够显著减少摩擦，使行车更为省力和平稳。1767年，英国金属价格下跌，一家铁厂老板用生铁浇铸成长长的铁条铺在工厂道路上，本想待铁价上涨后再回收出售。人们很快发现这些铁条铺成的路面极大地方便了行车，于是铁轨的概念应运而生。

而谈到火车的发明，我们不得不提及英国工程师乔治·史蒂芬森。1814年，他成功制造出了世界上第一台蒸汽机车——“布拉策号”。这台机车虽然庞大笨拙，但它标志着火车时代的开始。值得注意的是，尽管火车是在19世纪初被发明出来的，但铁轨的存在却早于此。

那么，为什么铁轨会先于火车出现呢？这主要归功于早期矿山运输的需要。在矿山开采过程中，为了将矿石和煤炭从地下运送到地面，人们需要一种稳定且高效的运输方式。木材轨道虽然简单，但容易损坏且承载能力有限。而铁轨则以其坚固耐用的特性，逐渐取代了木材轨道，成为了矿山运输的主力。

随着工业革命的兴起和蒸汽机的改良，人们开始尝试使用蒸汽机作为动力源来驱动车辆在铁轨上行驶。乔治·史蒂芬森的“布拉策号”正是这一探索的杰出代表。它的成功试运行不仅证明了蒸汽机车在铁轨上的可行性，也开启了铁路运输的新纪元。

我们可以得出结论：铁轨是先于火车被发明出来的。铁轨的起源可以追溯到16世纪的矿山运输，而火车则是在19世纪初随着工业革命的推进和蒸汽机的改良而诞生的。尽管火车的出现极大地推动了铁路运输的发展，但铁轨作为铁路运输的基石，其重要性和历史地位不容忽视。